鼓式制动器是最早形式的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已经广泛用于各类汽车上。但由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和排水性能差，容易导致制动效率下降，因此在近三十年中，在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器。但由于成本比较低，仍然在一些经济类轿车中使用，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。

鼓式制动器一般用于后轮。典型的鼓式制动器主要由底板、制动鼓、制动蹄、轮缸（制动分泵）、回位弹簧、定位销等零部件组成。底板安装在车轴的固定位置上，它是固定不动的，上面装有制动蹄、轮缸、回位弹簧、定位销，承受制动时的旋转扭力。每一个鼓有一对制动蹄，制动蹄上有摩擦衬片。制动鼓则是安装在轮毂上，是随车轮一起旋转的部件，它是由一定份量的铸铁做成，形状似园鼓状。当制动时，轮缸活塞推动制动蹄压迫制动鼓，制动鼓受到摩擦减速，迫使车轮停止转动。

鼓式制动器除了成本比较低之外，还有一个好处，就是便于与驻车（停车）制动组合在一起，凡是后轮为鼓式制动器的轿车，其驻车制动器也组合在后轮制动器上。这是一个机械系统，它完全与车上制动液压系统是分离的：利用手操纵杆或驻车踏板（美式车）拉紧钢拉索，操纵鼓式制动器的杠件扩展制动蹄，起到停车制动作用，使得汽车不会溜动；松开钢拉索，回位弹簧使制动蹄恢复原位，制动力消失。

汽车设计者从经济与实用的角度出发，一般轿车采用了混合的形式，前轮盘式制动，后轮鼓式制动。四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%－80%，因此前轮制动力要比后轮大得多。时下我们开的大部分轿车(如夏利、富康、捷达等)，采用的还不完全是盘式制动器，而是前盘后鼓式混合制动器(即前轮采用盘式制动器、后轮采用鼓式制动器)。至于后轮采用非通风盘式同样也是成本的原因。毕竟通风盘式的制造工艺要复杂得多，价格也就相对贵了。随着材料科学的发展及成本的降低，在汽车领域中，盘式制动有逐渐取代鼓式制动的趋向。

盘式制动器又称为碟式制动器，顾名思义是取其形状而得名。它由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动。制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好象用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样。这种制动器散热快，重量轻，构造简单，调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。

在后制动器中常用的盘式刹车与通风盘最大的不同，是通风盘是中空的，更有利于散热。而制动器的热稳定性是很重要的，是关系到汽车制动时生命攸关的头等大事。因为随着温度的升高，制动器制动力是下降的，温度越高下降的越厉害，所以对制动盘通风降温是很有利的。

碟刹：所谓碟就是盘子的意思，所以也叫盘刹，你拿一个盘子，然后用拇指和食指卡住盘子边缘，用力卡住，这样盘子就不会转动了。汽车的制动系统中也是这个道理，不过是变成了刹车盘和卡钳，碟刹的优势是散热快制动及时抗水效果好。（摩擦生热，通过摩擦把动能转换为热能，从而起到制动的效果）
鼓刹：左手拿一个碗，右手五指张开撑在碗内，增大摩擦力，这样碗也不会转动了。一样的道理。但是该种刹车容易抱死，摩擦面在里面，散热不是很好所以如今一般高档车不再使用。

在汽车发展史上，盘式刹车作为鼓式刹车的升级替代品，必然在技术上有着诸多的优势，它最大的优点就是通风好，散热快，磨擦表面温度较低，刹车不容易失效，可靠性较高。而它同时也必然存在着自己的弊端，正所谓“针无两头利”。
　　碟刹的致命伤就在于绝对制动力不高。为什么呢？很好理解，工作接触面积小。大家都知道，无论哪种刹车方式，起作用的都是摩擦力，在其他变量都相同的时候，有效工作面积就决定了摩擦力的大小。说到这里，可能又会有人发出嘘声了，“那怎么还有那么多高档车，甚至是赛车采用碟刹呢？”当然，他们很好地“掩盖”了这个弊端，方法就是加大刹车盘、刹车片和卡钳的尺寸，增大接触面积。像一些著名改装品牌的刹车盘少说也有11、12寸，大的甚至到了14寸，而我们所比较的盘和鼓却只有5、6寸而已。
　　碟刹的维护成本高，鼓刹的维护成本低。既然是经济型家用轿车，就要突出“经济”，考虑成本。汽车制造商考虑到了成本，才没有给你提供上面的高性能配置。而你作为顾客，是否也考虑到了成本呢？买车是钱，养车同样也是钱吧。盘式刹车的结构和工作原理决定了它的零部件是暴露在外的，刹车盘、片的磨损要远远大于鼓式刹车，受外界因素的影响也会比较大。
　　鼓式制动也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。鼓式制动是早期设计的制动系统，其刹车鼓的设计1902年就已经使用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业广泛应用。现在鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。
　　相对于盘式制动器来说，鼓式制动器的制动效能和散热性都要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。而由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动块和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。另外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调校刹车蹄的空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉。当然，鼓式制动器也并非一无是处，它造价便宜，而且符合传统设计。
　　四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用，因此轿车生产厂家为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。不过对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。
　　无论是盘式还是鼓式刹车，在其目的上都是为了把车停住，二者在不同领域发挥着不同效果的作用，原因就在于他们的结构。单就制动力来说，鼓刹的制动力较强，这就是为什么重型卡车上一般都选择大鼓刹，其缺点在于它的热衰退性。而我们的家用车要在相对安全的情况下保持稳定的刹车性能，则多数采取盘式刹车，原因也是热衰退性，盘式刹车散热比较好，要是打孔盘那效果更是没得说。